소프트웨어

교육용 파이보와 openpibo-python 패키지에 대한 가이드를 제공합니다. Github

python package 구성

파이보의 다양한 기능을 사용할 수 있는 Class가 저장된 파일입니다.

openpibo
├── audio.py
├── collect.py
├── device.py
├── motion.py
├── oled.py
├── speech.py
└── vision.py

세부 가이드는 아래의 링크를 참조해주세요.

• audio.py

• collect.py

• device.py

• motion.py

• oled.py

• speech.py

• vision.py

python 코드 작성

audio 라이브러리를 통해, openpibo 패키지를 사용하는 방법을 설명합니다.

from openpibo.<라이브러리 명> import <클래스 명>

<인스턴스 명> = <클래스 명>()
<인스턴스 명>.<메소드명>(<인자>)

예) audio 라이브러리의 Audio 클래스의 함수를 사용하는 방법은 다음과 같습니다.

from openpibo.audio import Audio

pibo_audio = Audio()

# play 메소드: 오디오 파일을 재생합니다.
pibo_audio.play('/home/pi/openpibo_files/audio/test.mp3')

# stop 메소드: 재생 중인 오디오 파일을 중지합니다.
pibo_audio.stop()

# mute 메소드: 음소거 모드로 전환합니다.
pibo_audio.mute(True)

# pibo_audio 는 Audio 클래스의 인스턴스

좌측의 LIBRARIES 탭을 참고하시기 바랍니다.